Endoskop je cev opremljena s svetlobo, ki lahko vstopi v telo skozi naravno orifiko v telesu ali skozi majhen razkošje, ki ga naredi operacija.
Originalni endoskopi so bili izdelani iz togih cevi in so bili izumljeni pred več kot 100 leti. Čeprav so se postopoma izboljšali, še vedno niso pogosto uporabljeni. Kasneje so bili v 50. letih 20. Leta 1965 je Harold Hopkins na endoskop namestil letikularni objektiv, da bi bilo vidno polje jasneje. Današnji endoskopi imajo običajno dve stekleni cevi iz vlaken, skozi katere svetloba vstopa v telo. Opazovanje zdravnikov se opravi skozi drugo cev ali skozi kamero, nekateri endoskopi pa imajo celo drobne integrirane senzorje vezja, ki vračajo tisto, kar je opaženo računalniku.
